Компания Galbot выпустила AstraBrain-WBC 0.5, которую позиционирует как первый «мозжечок» (cerebellum) для управления движениями гуманоидных роботов в реальном времени.

Мозжечок или сerebellum (в переводе с латинского — «малый мозг») — это отдел головного мозга, который отвечает за координацию движений, сохранение равновесия, осанки и мышечного тонуса.

Система обучена на 20 000 часов данных человеческого движения. Разработчики утверждают, что модель подтверждает законы масштабирования в робототехнике и демонстрирует выполнение неизвестных движений на реальных человекоподобных роботах без предварительного обучения.

Кадр из видео ErenChenAI/Galbot

В демонстрационном видео показаны сравнения движений человека и робота, включая плавные танцевальные и балансировочные сценарии. Кроме того, упоминаются сложные задачи, такие как баскетбол, бокс, танцы а также совместный перенос грузов.

Эксперименты показывают, что по мере увеличения объема обучающих данных с 2 миллионов кадров до 2 миллиардов кадров, показатель успешности отслеживания без предварительного обучения увеличивается с 83,26% до 92,58%.